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劉友（469-479年），字仲賢，彭城綏里（今江蘇徐州市）人。南北朝時期劉宋宗室大臣，劉彧劉第七子，母為泉美人。
元徽二年（474年），時年五歲，出為南中郎將、江州刺史，封為邵陵王。劉準即位，進號左將軍，徙南豫州刺史。昇明三年（ 479年），謚號為殤，無子國除。
史書記載
《宋書 卷九十 列傳第五十》：邵陵殤王劉友，字仲賢，宋明帝劉彧第七子也。劉昱元徽二年，太尉、江州刺史桂陽王劉休范反誅，皇室寡弱。劉友年五歲，出為使持節、督江州河南省之西陽新蔡晉熙三郡諸軍事、南中郎將、江州刺史，封邵陵王，食邑二千戶。府州文案及臣吏不諱有無之有。順帝即位，進號左將軍，改督為都督。升明元年，徙都督南豫豫司三州諸軍事、安南將軍、南豫州刺史、歷陽太守。三年，薨，無子，國除。
家族成員
父母
父親：劉彧劉彧
母親：泉美人
兄弟
大哥：后廢帝劉昱
二哥：德治王劉法良
三哥：劉準
謝賢：早夭
五哥：東平王劉智井
六哥：蕭銶劉
八弟：江夏王劉
九弟：劉贊劉贊
十弟：隨陽王劉
十一弟：新興王劉嵩
十二弟：始建王劉禧
姐妹
晉陵長公主劉伯姒
建安長公主劉伯媛
某公主（梁書王亮傅，宋末選尚公主）
參考資料 >
南史 卷十四 列傳第四 宋宗室及諸王下.國學原典.2015-09-22
宋書 卷九十 列傳第五十 明四王.國學原典.2019-02-13