來源：互聯網
持續激勵（persistence of excitation）是指一種確保系統參數估計一致性的條件，它涉及到系統輸入和輸出信號的要求。
定義
持續激勵指的是當矩陣是平方可求和信號u的經驗協方差時，我們稱u為n階持續激勵信號。這種條件通常用于最小二乘法估計有限脈沖響應模型的情況。
激勵信號
持續激勵信號，即輸入信號，可以通過降低方波頻率或疊加電壓的方式來實現其功能。在方波極譜中，方波電壓是連續的；而在脈沖極譜中，會在直流線性掃描電壓上疊加一個短時間的脈沖電壓，以增強信號的效果。
參考資料 >