正規軍是指按照統一規定的體制編制與裝備、紀律與規章制度、服裝與標志建立并進行管理、訓練、補充和供給的軍隊。與游擊隊、地方武裝等非正規軍相對而言。
正規軍分若干軍種、兵種，設有領導指揮機關、作戰部隊、作戰保障部隊、后勤和裝備保障系統、院校和科研機構等，由軍官、士兵和文職人員組成，是武裝力量中組織完善、裝備精良的部分。軍官一般經過正規院校培養，士兵接受嚴格的訓練，成建制在營房集中居住，有嚴整的軍容，具有較強的作戰能力。目前世界上絕大多數國家都擁有不同規模的正規軍。
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