許勇，男，中華人民共和國(guó)國(guó)籍法，上海工程技術(shù)大學(xué)教授。
人物簡(jiǎn)介
性 別 男
職 稱 副教授
研究方向 復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論、方法及裝備研發(fā)、智能機(jī)器人新概念移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2007年11月獲上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)位。
教育科研
主持科研項(xiàng)目7項(xiàng)，發(fā)表國(guó)內(nèi)外第一作者論文共12篇（其中SCI/EI收錄6篇），參編著作4部。主要學(xué)術(shù)成果如下：
①提出了機(jī)電系統(tǒng)的基本特性和設(shè)計(jì)原理，闡釋了系統(tǒng)的邏輯/物理結(jié)構(gòu)及行為，提出基于面向?qū)ο?a href="/hebeideji/8659573938270298777.html">統(tǒng)一建模語(yǔ)言/SDL/MSC語(yǔ)言集成建模的功能-行為-方法映射求解新思路，且原理方案與后續(xù)設(shè)計(jì)可進(jìn)行關(guān)聯(lián)和信息重用。
基于以上學(xué)術(shù)思想，本人主持的“CYJ10-3-37HB型抽油機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)”項(xiàng)目獲2008年度河南石油勘探局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第1），作為主要成員參與研發(fā)的“JF75G-200B型閉式雙點(diǎn)高速精密壓力機(jī)”獲江蘇省優(yōu)秀新產(chǎn)品獎(jiǎng)。
②提出具身性機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并完成了新產(chǎn)品投產(chǎn)或樣機(jī)試制。作為新興的人工智能理念，具身性思想認(rèn)為身體對(duì)于智能來(lái)說(shuō)是不可或缺的，智能是腦（控制）、形態(tài)、材料及環(huán)境間相互作用的結(jié)果。據(jù)此可望實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的最簡(jiǎn)化（不需微處理器）控制和結(jié)構(gòu)，且具有自然、高效、多樣化的移動(dòng)方式。
基于以上學(xué)術(shù)思想，本人作為主要成員參與研發(fā)的“具身性自主搬運(yùn)機(jī)器人”獲2008年度南通市優(yōu)秀新產(chǎn)品新技術(shù)一等獎(jiǎng)（排名第2），主持的“少自由度教學(xué)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”、 “具身性雙足被動(dòng)步行機(jī)器人設(shè)計(jì)”課題已立項(xiàng)在研。
參考資料 >