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格拉霍夫定理：桿長之和條件：平面四桿機構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。在鏈四桿機構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連構(gòu)件為機架，則得到曲柄搖桿機構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機架，則得到雙搖桿機構(gòu)。如果四桿機構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機架，所得到機構(gòu)均為雙搖桿機構(gòu)。上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。
基本介紹
運用條件分析：
1.Lmax+Lmin＞其余兩桿之和,------此鉸鏈四桿機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu);
2.Lmax+Lmin≤其余兩桿之和，要具體分析:
(1)Lmin為機架------為雙曲柄機構(gòu)
(2)Lmin為連架桿------為曲柄搖桿機構(gòu)(Lmin 為曲柄)
(3)Lmin為連桿------為雙搖桿機構(gòu)
參考資料 >