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可將動態系統依據連續時間系統分為兩大類：時變系統和時不變系統。其中，時不變系統，亦稱平穩系統，指特性不隨時間變化的系統。用數學表示為：T[x(n)]=y[n]則 T[x(n-n0)]=y[n-n0]，這說明序列x(n)先移位后進行變換與它先進行變換后再移位是等效的。
定義
語言描述
時不變系統(時間invariant system)數學上可精確定義為：在時間平移變換下保持形式不變的系統。在用導數或差分方程描述的時不變系統中，其方程式中不顯含時間變量t ? 。
表達式描述
形式一：
設系統的狀態空間描述為：
向量函數f(x,u,t)與g(x,u,t)為：
若向量f，g不顯含時間變量t，即有：
則稱該系統為時不變系統。
形式二：
若有T[x(n)]=y[n]，則有 T[x(n-n0)]=y[n-n0]。
這說明序列x(n)先移位后進行變換與它先進行變換后再移位是等效的。
注意事項
時不變系統物理上代表結構和參數都不隨時間變化的一類系統。嚴格地說，由于內部影響和外部影響的存在，時不變系統只是時變系統的一種理想化模型。但是，只要這種時變過程比之系統動態過程足夠地慢，那么采用時不變系統代替時變系統進行分析，仍可保證具有足夠的精確度。由于時不變系統在分析和綜合上的簡單性，線性時不變系統是討論的重點。
參考資料 >