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慕輿虔，五胡十六國時代前燕人物，封零陵公，其子慕輿常。在前燕擔任中軍將軍，參與了多次重要的軍事行動。
軍事行動
公元357年四月，慕輿虔作為前燕中軍將軍，與撫軍將軍慕容垂、護軍將軍平熙共同率領八萬步、騎兵在邊境以北攻打敕勒部族，成功攻破了他們，俘獲斬首十多萬人，繳獲馬十三萬匹，牛羊億萬頭。
公元365年三月，洛陽被前燕攻克，東晉的守將揚武將軍沈勁被俘。慕輿虔建議慕容恪殺掉沈勁，以防后患，慕容恪接受了他的建議，將沈勁殺死。
家族
慕輿虔的兒子慕輿常在公元384年十月參與了反叛行動，攻擊了劉庫仁，并逃奔后燕。
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