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王心鶴是小說《薛仁貴征東》和《薛丁山征西》中的角色，王心溪的兄長，薛仁貴的結義兄弟，八大火頭軍之一，手持長槍，驍勇善戰。在思鄉嶺被薛仁貴收降，加入火頭軍。薛仁貴征東后，王心鶴因功受封為八大御總兵之一。
角色經歷
王心鶴是王心溪的兄長，薛仁貴的結義兄弟，名列八大火頭軍之一，手持長槍，驍勇善戰。早年和弟弟及好友李慶先、薛先圖共同出海為商，被東遼國主招為部將，官拜思鄉嶺總兵官。薛仁貴征東，殺到思鄉嶺，王心鶴等三人下關迎戰，大戰薛仁貴，周青、李慶紅上前相助，六人戰做一團。李慶先認出李慶紅是自己兄長，下關和兄長相認，獻關歸降，眾人結為兄弟，同在先鋒營為火頭軍。征東路上，王心鶴勞苦功高，受封為八大御總兵之一。薛仁貴被李道宗所害，王心鶴響應周青號召，前往搭救。薛丁山征西，王心鶴隨軍出征，在白虎關與敵將楊藩交鋒。楊藩悍勇無敵，八大火頭軍除周青僥幸逃脫，全部壯烈捐軀，王心鶴也在此役中陣亡。
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