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松平賴謙（1755年4月18日－1806年10月13日），日本江戶時代大名，西條藩第6代藩主。他是紀州藩第7代藩主德川宗將的第六子，幼名金十郎。在1775年，他繼承了西條藩的領導地位。1795年，他將領導權交給了他的長子賴看，并隱居。他在1806年去世，享年52歲。
人物生平
松平賴謙在寶歷五年三月初七（1755年4月18日）出生，是紀州藩第7代藩主德川宗將的第六子，幼名金十郎。
1775年，紀州藩藩主德川重倫（賴謙的兄長）隱居，由于重倫的長子彌之助早逝，次子巖千代（即后來的治寶）又年幼，因此以原西條藩藩主松平賴淳（賴謙的叔父）繼承紀州藩，西條藩則以賴謙作養嗣子繼承。
寬政七年（1795年）賴謙讓位給長子賴看并隱居，到文化三年九月初二（1806年10月13日）賴謙逝世，享年52歲。
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