零式水上觀測機為日本最后的雙翼機，機身和機翼是鋁合金制，浮舟采用一大兩小，其和機身的連接用支柱和張線都大為簡化，F1M1原本采用700匹馬力光一型發動機，但試飛時發現穩定性不足，曾發生在水中翻機，三菱為此修改機翼形狀并改為帶上反角，增加垂直尾翼面積和把浮舟略為增大，馬力方面進一步采用800匹馬力瑞星一三型風冷式發動機，于是不論在速度，機動性和穩定性方面都合格，此為一級方程式錦標賽M2。
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