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RTO（Real 時間 Optimization，實時優化）控制方法是一種解決復雜流程工業過程優化與控制的有效手段。
正文
實時優化（Real Time Optimization，RTO）控制方法是一種解決復雜流程工業過程優化與控制的有效手段；實時優化控制方法將回路控制與過程運行優化相結合，采用兩層結構，上層通過計劃調度優化經濟性能指標，產生底層控制回路的設定值；底層通過控制器使被控變量跟蹤設定值，從而盡可能使過程運行在經濟優化狀態。從定義可以看出，RTO優化和控制的好壞 歸根結底還是依賴基礎層控制品質的。也就是PID單回路都控制不穩定，實時優化也無從談起。一切 的根本都指向了底層的基礎控制。
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