伊卡魯斯即p1566號小行星。迄今所知最接近太陽的小行星。直徑約1.4公 里。
貝特（Baade）1948年發現。迄今所知的小行星中，伊卡魯斯軌道最小，偏心率最大（半長徑1.078天文單位，偏心率0.827），因此它的近日距為0.186天文單位，比水星更接近太陽。公轉周期408天，自轉周期2小時16分。
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