膜受體是根據靶細胞上受體存在的部分，可分為細胞內受體和細胞表面受體。
分類
根據靶細胞上受體存在的部分，可分為細胞內受體和細胞表面受體。細胞內受體位于細胞質基質或核基質中，主要識別和結合小的脂溶性信號分子，如甾類激素、甲狀腺素、維生素D和視黃酸。細胞表面受體主要識別和結合親水性信號分子，包括分泌型信號分子（如神經遞質、多肽類激素、生長因子等）或膜結合型信號分子，包括細胞表面抗原、細胞表面黏著分子等。
膜受體的生物學特性是：特異性、高親和性、可飽和性和可逆性。
三大家族
細胞表面受體的三大家族分別是離子通道偶聯受體、G蛋白偶聯受體、酶聯受體。
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