控制形式是指根據(jù)控制系統(tǒng)中參照量或控制量的不同特點所進行的分類。不同的控制目的會導(dǎo)致參照量選擇和形成的差異。通常可以根據(jù)控制目標，將參照量或控制量構(gòu)造成為特定變量的函數(shù)。
分類
定值控制
也稱為恒值控制，這是一種保持輸出量恒定于某一固定值的控制方法。在這種情況下，輸入給系統(tǒng)的參照量是一個固定的常數(shù)。當受到干擾導(dǎo)致輸出量偏離設(shè)定的標準時，控制作用會消除這些偏差，確保系統(tǒng)的輸入量始終與設(shè)定的常數(shù)保持一致。常見的例子包括恒溫控制和恒壓控制。
程序控制
在此類型的控制中，系統(tǒng)的輸入?yún)⒄樟渴怯深A(yù)先確定的時間序列構(gòu)成的，即已知的關(guān)于時間的某種函數(shù)?？刂频哪繕耸鞘沟孟到y(tǒng)的輸出隨著時間的發(fā)展產(chǎn)生一系列預(yù)期的結(jié)果。例如，計劃調(diào)節(jié)和計算機運行都可以歸為此類控制。
跟蹤控制
又稱隨動控制，其特點是輸入給系統(tǒng)的參照量是隨另一個變量（先行量）變化的量（跟隨量），即參照量是關(guān)于非時間變量的已知函數(shù)?？刂频娜蝿?wù)是使系統(tǒng)的輸出量能夠跟隨輸入量的變化，進而跟隨先行量的變化。市場經(jīng)濟中的價格調(diào)整就是一個典型的跟蹤控制案例。
超前控制
又稱為預(yù)測控制，在此類型中，輸入給系統(tǒng)的參照量是通過對先行量狀態(tài)進行預(yù)測后確定的。由于先行量的變化規(guī)律通常是未知的，因此對于其未來狀態(tài)的預(yù)測只能基于歷史數(shù)據(jù)。控制的目的是使系統(tǒng)在未來某一時刻的輸出量與同期的先行量保持一致。例如，企業(yè)根據(jù)對未來需求的預(yù)測來安排生產(chǎn)就屬于超前控制。
最優(yōu)控制
最優(yōu)控制旨在在滿足一定約束條件下，使系統(tǒng)的某種性能指標達到最優(yōu)。這可能涉及到控制時間和成本等因素。簡單來說，最優(yōu)控制是為了實現(xiàn)系統(tǒng)性能指標的最大化或最小化的控制。例如，企業(yè)在一定的條件限制下，追求最大利潤的控制策略。
自適應(yīng)控制
也被稱為學(xué)習(xí)過程，其特征在于系統(tǒng)的輸入量取決于系統(tǒng)過去的輸出量。系統(tǒng)通過積累經(jīng)驗并據(jù)此制定新的控制量，從而產(chǎn)生新的輸出。因此，自適應(yīng)控制可以看作是一個自我學(xué)習(xí)和自我激勵的過程。例如，企業(yè)根據(jù)過去的銷售量來確定未來的生產(chǎn)量。
自組織控制
在這種控制模式下，系統(tǒng)根據(jù)自身的輸入和輸出歷史，不斷地確定新的參照量，以便改變原有參數(shù)或結(jié)構(gòu)，從而使系統(tǒng)能夠在不確定的工作環(huán)境中正常運作。例如，國家或企業(yè)在面對外部環(huán)境變化時，對其內(nèi)部體制進行的改革就屬于自組織控制。
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