自動裝配機是一種能夠將多個零部件通過特定方式進行組裝，以獲得符合預期尺寸精度和功能的產品的機械設備。這種設備可以使用緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等多種方法進行裝配。
定義
自動裝配機是由一系列機械裝置組成的設備，其主要目的是減少甚至消除人工干預，從而提高生產效率和產品質量。它包括零部件定向排列、輸送、擒縱系統、抓取-移位-放置機構、裝配工作機構、檢測機構以及工件的取出機構等多個組成部分。這些機構協同工作，實現了零部件的自動裝配過程。
結構組成
零部件定向排列、輸送、擒縱系統
該系統負責將散亂的零部件按照有利于機器處理的方式自動定向排列，并將其有序地傳輸至后續的擒縱機構，以便后續的機械手能夠方便地抓取。
抓取-移位-放置機構
這個機構的任務是捕捉并固定由擒縱機構定位好的零部件，然后將其移動到另一個位置，通常是裝配工作的指定位置。
裝配工作機構
這是用于完成實際裝配工作的核心機構，它可以將工件壓入、夾合、螺接、卡入、粘合、焊接或其他方式連接到前一個零部件上。
檢測機構
檢測機構的作用是對已完成的裝配步驟進行檢驗，確保產品符合規格要求。這可能涉及到缺失零件的檢測、尺寸測量、缺陷檢測、功能測試以及清除多余物料的檢測。
工件的取出機構
這一機構負責將已裝配完畢且經過檢測的合格部件和不合格部件分別從機器中分類取出。
分類
運動類型
自動裝配機可以根據被裝配工件在機器中的流動時間和連貫性分為間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機兩種類型。
工作站數量
此外，還可以根據裝配機中工作站的數量分為單工位裝配機和多工位裝配機兩類。
傳動軌跡
另外一種分類方式是根據裝配機中工件的傳動軌跡，分為圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。
控制系統
自動裝配機通常采用PLC控制系統，該系統能夠接收來自各個傳感器和其他信號采集器的信息，并根據這些信息向各個執行機構發送相應的指令。同時，人機界面提供了一個直觀的操作平臺，允許操作人員監控機器的狀態，并向機器發送指令。
應用領域
自動裝配機廣泛應用于各行各業，特別是在勞動力成本上升和管理難度加大的背景下，越來越多的企業開始轉向自動化裝配。例如，在電子電氣行業，自動裝配機可用于輕觸開關、繼電器、復位鍵、變壓器等產品的裝配；在五金行業中，則適用于腳輪、軸承、玩具、齒輪、牙箱等產品的裝配。除此之外，自動裝配機還在家電、汽車等行業中有廣泛應用，成為工業化的必然趨勢。
參考資料 >
圓錐滾子軸承自動裝配機的研究現狀.百度學術搜索.2024-10-30
自動裝配機.百度學術搜索.2024-10-30
PLC.百度學術搜索.2024-10-30