丑武勝，男, 1998 年畢業于天津大學并獲工學博士學位，現為北京航空航天大學機器人研究所教授。
正文
主要工作簡歷：
1998.6-2000.6 北京航空航天大學機器人研究所博士后。
2000.7-2004.4 北京航空航天大學機器人研究所副教授。
2004.5-2005.7 美國北卡羅納大學博士后。
2005.8- 至今 北京航空航天大學機器人研究所教授、副所長。
研究方向：
機電一體化、機器人、嵌入式控制技術等。
科研項目：
作為課題負責人主持的國家級科研項目主要有：
1 、國家自然科學基金項目“虛擬環境中虛擬接觸力反饋”；（2003－2005）
2 、國家863重點項目“醫療外科和腸胃檢查機器人”；（2002－2004）
3 、國家863項目“容錯冗余度雙臂空間機器人系統的協調控制及遙操作研究”；（2002－2004）
4 、國家863項目“空間機器人遙操作實驗平臺關鍵技術研究”；（2001－2002 ）
5 、國家863項目“基于網絡的機器人臂手協調遙操作”；（ 1998 －2000 ）
主要學術職務：
中國航空學會信號與信息處理專業委員會副主任委員
中國電子學會DSP 應用專家委員會副主任委員
代表性文章：
【1】丑武勝、王田苗等，“冗余操作機運動奇異性分析”。機械工程學報 , Vol.36 ， No.9, 2000 。
【2】丑武勝、戰強，“空間機器人遙操作控制參考模型”。宇航學報 , 飛魚座22 ， No.4,2003
【3】丑武勝、王田苗等，“基于增強現實的多通道機器人遙操作技術研究”，高技術通訊， Vol. 14, No. 10, 2004
【4】丑武勝、王田苗等，“基于互聯網的機器人遠程實驗系統”，高技術通訊， Vol. 13, No. 8, 2003
【5】 W.Chou, and J.Xiao, “A collision detection method for virtual manufacturing”, Transactions of the North American Manufacturing Research, Volume 32 , 2004
參考資料 >