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玉清公主是李豫的女兒，生母不詳。她早逝，被追封為玉清公主。據記載，她在適婚年齡前就去世了。她的封號是追封的，而非出生時所封。張謂的《玉清公主挽歌》中描述了她的早逝和追封儀式。除此之外，參考資料中沒有提到其他與玉清公主相關的信息。
【唐代宗女玉清公主】
玉清公主（？—？），唐代宗李豫女，母不詳。公主早夭，追封玉清公主。
〖相關史料〗
《新唐書列傳第八》
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華陽公主，貞懿皇后（獨孤皇后）所生。韶悟過人，帝愛之。視帝所喜，必善遇；所惡，曲全之。大歷七年，以病丐為道士，號瓊華真人。病甚，嚙帝指傷。，追封。
玉清公主，蚤薨，追封。
嘉豐公主，下嫁高怡。與普寧公主同降，有司具冊禮光順門，以雨不克，罷。薨建中時。
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