云臺(tái)攝像機(jī)就是帶有云臺(tái)的攝像機(jī)。它帶有承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，把攝像機(jī)裝云臺(tái)上能使攝像機(jī)從多個(gè)角度進(jìn)行攝像。云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過(guò)限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。又分為室內(nèi)用云臺(tái)及室外用云臺(tái)。
云臺(tái)分類
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。
室內(nèi)云臺(tái)
室內(nèi)用云臺(tái)承重小，沒(méi)有防雨裝置。
室外云臺(tái)
室外用云臺(tái)承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。
固定云臺(tái)
固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。
電動(dòng)云臺(tái)
電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對(duì)象。
云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)。
一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。
控制方式
一般的云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)?？刂凭€的輸入端有五個(gè)，其中一個(gè)為電源的公共端，另外四個(gè)分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。
還有的云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有六個(gè)控制輸入端。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端，云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在電源供電電壓方面，常見(jiàn)的有交流24V和220V兩種。云臺(tái)的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
還有直流6V供電的室內(nèi)用小型云臺(tái)，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線搖控方式。云臺(tái)的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，一般從控制臺(tái)直接輸出控制信號(hào)進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺(tái)的安裝位置距離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號(hào)并通過(guò)終端解碼器解出控制信號(hào)再去控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
承重云臺(tái)
為適應(yīng)安裝不同的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及防護(hù)罩，云臺(tái)的承重應(yīng)是不同的。應(yīng)根據(jù)選用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及防護(hù)罩的總重量來(lái)選用合適承重的云臺(tái)。室內(nèi)云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。室外用云臺(tái)因?yàn)榭隙ㄒ谒纳厦姘惭b帶有防護(hù)罩（往往還是全天候防護(hù)罩）的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。
出廠的室內(nèi)云臺(tái)承重量大約1.5kg~7kg左右，室外用云臺(tái)承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺(tái)是微型云臺(tái)，比如與攝像機(jī)一起安裝在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)。
故障應(yīng)對(duì)
云臺(tái)故障出現(xiàn)有可能存在以下幾方面的情況
1．無(wú)法控制云臺(tái)
2．無(wú)法控制解碼器
3．部份功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)
4．碼反激式變壓器的信號(hào)指示燈不工作
分析：
1．碼轉(zhuǎn)燈不閃
軟件設(shè)置（燈不閃，主要是碼轉(zhuǎn)換器未進(jìn)行工作，先從軟件設(shè)置著手解決這個(gè)問(wèn)題）
1．軟件中的解碼器設(shè)置（解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位）
2．更換一個(gè)COM口（檢查COM口是否損壞），
3．硬件，如上述設(shè)置后，還是無(wú)法正常使用，打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常（可用萬(wàn)用表進(jìn)行電壓和和電流測(cè)試（9V，500MA）），沒(méi)有問(wèn)題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞
2．無(wú)法控制解碼器
解碼器中無(wú)繼電器響聲。
1．檢查解碼器是否供電。
2．檢查碼反激式變壓器是否拔到了輸出485信號(hào)。
3．檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確
4．檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合（檢查地址碼設(shè)置與所選的攝像機(jī)是否一致（詳細(xì)的地址碼拔碼表見(jiàn)解碼器說(shuō)明書）
5．檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯(cuò)（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A）
6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺(tái)時(shí)，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會(huì)有電壓變化，變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會(huì)有開關(guān)量信號(hào)變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障
7．檢查解碼器的保險(xiǎn)管是否己燒壞。
3．無(wú)法控制云臺(tái)
1．檢查上面第六項(xiàng)是否正常
2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常
3．直接給云臺(tái)的UP、DOWN、與PTCOM線進(jìn)行供電，檢查云臺(tái)是否能正常工作。
4．檢查供電接口是否接錯(cuò)
5．檢查電路是否接錯(cuò)（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺(tái)供電，各線與攝像機(jī)及云臺(tái)各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨(dú)立供電接
注意事項(xiàng)
在選用云臺(tái)時(shí)，最好選用在云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上安裝有控制輸入端及網(wǎng)絡(luò)視頻輸入輸出端接口的云臺(tái)，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間（即與攝像機(jī)之間）有用軟螺旋線形成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺(tái)安裝使用后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線損壞。特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。
監(jiān)視場(chǎng)所的最低環(huán)境照度，應(yīng)高于攝像機(jī)要求最低照度（靈敏度）的十倍。
設(shè)置在室外或者環(huán)境照度較低的彩色攝像機(jī)，其靈敏度不應(yīng)大于1.01x（F1.4），或者選用在低照度時(shí)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換為黑白圖像的彩色攝像機(jī)。
參考資料 >
重金投入防抖技術(shù)，vivo繼續(xù)向高端市場(chǎng)要利潤(rùn).m.toutiao.com.2022-05-17