不完全齒輪機構(gòu)其主動輪上的齒數(shù)是不完整的，從動輪上的齒數(shù)與位置由從動輪的運動與間歇時間確定。當主動輪作單向轉(zhuǎn)動時，從動輪作單向間歇運動。在從動輪的停歇期間，兩個齒輪的輪緣各有鎖止弧以對從動輪實施定位防止從動輪在此狀態(tài)下自由運動。
簡介
不完全齒輪機構(gòu)是由普通漸開線齒輪機構(gòu)演化而成的一種間歇運動機構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。根據(jù)不完全齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，當主動輪的有齒部分與從動輪輪齒嚙合時，推動從動輪轉(zhuǎn)動；當主動輪的有齒部分與從動輪脫離嚙合時，從動輪停歇不動。因此，當主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪獲得時動時停的間歇運動。
不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但其加工藝較復(fù)雜。由于從動輪在運動全過程中并非完全等速，每次轉(zhuǎn)動開始和終止時，角速度有突變，存在剛性沖擊，所以不完全齒輪機構(gòu)一般用于低速、輕載的工作場合，如在自動機床和半自動機床中用于工作臺的間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)、間歇進給機構(gòu)及計數(shù)機構(gòu)等。
基本原理
不完全齒輪機構(gòu)的主動輪上的齒是不完整的，通常只有一個或幾個齒，從動輪上具有若干個正常輪齒及鎖止弧。當主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪作間歇運動。在不同的完全齒輪機構(gòu)中，主動輪每轉(zhuǎn)1r，從動輪轉(zhuǎn)動的全數(shù)也不一樣，取決于主動輪與從動輪轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動半徑等，從動輪轉(zhuǎn)1r停歇也與主動輪轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動半徑有關(guān)。停歇時從動輪上的鎖止弧與主動輪上的鎖止弧密合，保證了從動輪停歇在確定的位置上而不發(fā)生游動現(xiàn)象。
不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計靈活，當主動輪等速轉(zhuǎn)動一周時，從動輪停歇的次數(shù)、每次停歇的時間及每次轉(zhuǎn)過角度都很容易在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)；在不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計過程中，為了保證主動輪的首齒能夠不與從動輪的齒頂相撞，進而順利進入嚙合狀態(tài)，主動輪的首齒齒頂高會被做適當削減。同時，為了保證從動輪停歇在預(yù)定位置，主動輪的末齒齒頂高也會被適當修正。在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上作出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止圓弧定位使從動輪靜止。
技術(shù)特點
從動輪的運動角變化范圍較大，設(shè)計靈活，很容易實現(xiàn)在一個周期內(nèi)的多次動、停時間不等的間歇運動。其缺點是：加工很復(fù)雜；在進入和退出嚙合時速度存在突變，會引起剛性沖擊，因此只適用于低速、輕載的場合；而且主、從動輪不能互換。
不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪轉(zhuǎn)動和停歇的時問比例關(guān)系不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但因為從動輪在轉(zhuǎn)動開始和終止時速度有突變，沖擊較大，所以一般多用于低速輕載場合，如用于全自動機、半自動步槍機工作臺的間歇轉(zhuǎn)位等。
值得注意的是，在不完全齒輪機構(gòu)中，為了保證主動輪的首齒能順利進入嚙合狀態(tài)而不與從動輪的齒頂相碰，需將首齒齒頂高做適當削減。同時，為了保證從動輪停歇在預(yù)定位置，主動輪的未齒齒頂高也需要進行適當修正。
技術(shù)應(yīng)用
不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，設(shè)計時從動齒輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化，有外嚙合、內(nèi)嚙合、圓柱、圓錐等多種形式。但在從動輪轉(zhuǎn)動的始末有較大沖擊，多用于低速、輕載、對沖擊影響不大的場合，如電表、煤氣表的計數(shù)器，肥皂生產(chǎn)自動線及蜂窩煤餅壓制機的轉(zhuǎn)位機構(gòu)等。
蜂窩煤餅壓制機的工作臺問歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)。工作臺7用五個工位來完成煤粉的填裝、壓制、退煤等動作，因此工作臺需間歇轉(zhuǎn)動，而每次轉(zhuǎn)動1/5轉(zhuǎn)。為了滿足這一運動要求，在工作臺上裝有一圈齒圈，用中間齒輪來傳動。而主動輪為不完全齒輪，它與中間齒輪組成不完全齒輪機構(gòu)。當主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時可以使工作臺得到預(yù)期的間歇轉(zhuǎn)動、為了減輕工作臺間歇轉(zhuǎn)動時的沖擊，在主動輪和中間齒輪上裝加了一對瞬心線附加桿4及5。同時。該機構(gòu)還分別裝設(shè)了凸形圓弧板和凹形圓弧板，以便起到鎖止弧的作用。
不完全齒輪機構(gòu)多用在一些具有特殊運動要求的專用機械中。可用于銑削乒乓球拍周緣的專用靠模銑床中的不完全齒輪機構(gòu)。加工時，主動軸帶動銑刀軸轉(zhuǎn)動。而另一個主動軸上的不完全齒輪4和5分別使工件軸得到正、反兩個方向的回轉(zhuǎn)。當工件軸轉(zhuǎn)動時，在靠模凸輪7和彈簧的作用下，使銑刀軸上的滾輪8緊靠在靠模凸輪7上以保證加工出工件(乒乓球拍)的周緣。
參考資料 >