日本皇室親王宮家之一，昭和的二皇子明仁的弟弟親王正仁在1964年9月30日和正仁親王妃華子結婚的時候創立。是二戰后日本皇室設立的第一個宮家。宮號的由來，是常陸國（現在的茨城縣），是從上古時期到江戶時期以親王作為行政官的親王任國中選取的。雖然現在的當主親王正仁健在，但是其沒有生育子女，以后此宮家可能將會斷絕。
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