都司武官始于明朝，位階約為今中級軍官。清朝沿襲，正式定為正四品綠營武官。
明朝都司
明朝時(shí)期，“都司”一詞原為都指揮使司的簡稱，后也用作武職官員的簡稱。
它既可以指衛(wèi)所制下的都司掌印、都司書及其他管巡捕、軍器、漕運(yùn)、京操、備御等事務(wù)的都指揮使司實(shí)權(quán)武官（都指揮使正二品、同知從二品、僉事正三品），也可以指坐營都司、中軍都司、車營都司、XX堡都司等諸多掛前面所述的都指揮使司官銜的營伍制軍隊(duì)的軍官，位在游擊和守備之間。
營伍制下的都司，隆慶、萬歷時(shí)期漸成慣例，多由把總、操守、千總、守備升授，主要任務(wù)是充標(biāo)下“中軍”或“坐營”、防守或守堡、領(lǐng)導(dǎo)車營、援助他鎮(zhèn)等，亦有以都司銜代管參將事、游擊事，聽副總兵、參將、游擊調(diào)遣。
嘉靖二十九年，革團(tuán)營官廳，仍并三大營，改三千曰神樞（因?yàn)轵T兵居于陣三區(qū)的第二區(qū)，類似中樞），設(shè)副、參、游、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。
這里的千總是千夫長副職的意思，副將、參將、游擊各1000兵，設(shè)兩個(gè)千總為副職各帶500兵，把總帶100兵。[五軍營：戰(zhàn)兵一營，左副將一（分管半數(shù)7000兵）；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一（10萬軍戶4萬5千兵募兵，3000對應(yīng)1000兵）；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一（分管半數(shù)7000兵）；戰(zhàn)兵七營，練勇參將一；車兵八營，參將一；車兵九營，游擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)鎗號頭官一，中軍官十一，隨征千總四，隨營千總二十，選鋒把總八，把總一百三十八。已上俱營推。14600兵神樞營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；執(zhí)事八營，參將一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監(jiān)鎗號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百五十七。已上俱營推。16300兵神機(jī)營：戰(zhàn)兵一營，左副將一；戰(zhàn)兵二營，練勇參將一；車兵三營，游擊將軍一；車兵四營，佐擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰(zhàn)兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；城守八營，佐擊將軍一。已上俱營推。14400兵通計(jì)三大營，共五百八十六員。]統(tǒng)以提督總兵官一員。已，改提督曰總督，鑄「總督京營戎政」印，俾仇鸞佩之。更設(shè)侍郎一人，協(xié)理京營戎政。定巡視科道官歲一代更，悉革內(nèi)侍官。增設(shè)巡視主事，尋亦革。三大營共戰(zhàn)兵45300兵成祖增京為七十二。又分步騎軍為中軍，左、右掖，左、右哨，亦謂之五軍。歲調(diào)中都、山東省、河南省、大寧縣兵番上京師隸之。設(shè)提督內(nèi)臣一，武臣二，掌號頭官二；大營坐營官一，把總二；中營坐營官一，馬步隊(duì)把總各一。左右掖、哨官如之。又有十二營，掌隨駕馬隊(duì)官軍，設(shè)把總二。又有圍子手營，掌操練上直叉刀手及京衞步隊(duì)官軍，設(shè)坐營官一，統(tǒng)四司，以一、二、三、四為號，把總各二。又有幼官舍人營，掌操練京衞幼官及應(yīng)襲舍人，坐營官一，四司把總各一。此五軍營之部分也。已，得邊外降丁三千，立營分五司。一，掌執(zhí)大駕龍旗、寶、勇字旗、負(fù)御寶及兵仗局什物上直官軍。一，掌執(zhí)左右二十隊(duì)勇字旗、大駕旗纛金鼓上直官軍。一，掌傳令營旗牌，御用監(jiān)盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官軍。一，掌執(zhí)大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍上直官軍。一，掌殺虎手、馬轎及前哨馬營上直明甲官軍、隨侍營隨侍東宮官舍、遼東備御回還官軍。提督內(nèi)臣二，武臣二，掌號頭官二，坐司官五，見操把總?cè)?，上直把總十六，明甲把總四。此三千營之部分也。已，征交，得火器法，立營肄習(xí)。提督內(nèi)臣、武臣，掌號頭官，皆視三千營，亦分為五軍。中軍，坐營內(nèi)臣一，武臣一。其下四司，各監(jiān)鎗內(nèi)臣一，把司官一，把總官二。左右掖、哨皆如之。又因得都督譚廣馬五千匹，置營名五千下，掌操演火器及隨駕護(hù)衞馬隊(duì)官軍。坐營內(nèi)臣、武臣各一，其下四司，各把司官二。此神機(jī)營之部分也。居常，五軍肄營陣，三千肄巡哨，神機(jī)肄火器。大駕征行，則大營居中，五軍分駐，步內(nèi)騎外，騎外為神機(jī)，神機(jī)外為長圍，周二十里，樵采其中。三大營之制如此。所謂嘉靖時(shí)期宣府鎮(zhèn)，總兵5000、副將、參將、游擊3000，其實(shí)是因?yàn)榧尉笗r(shí)期戰(zhàn)兵與戰(zhàn)兵加軍戶的比例是1比3，3000實(shí)際只有1000，而游擊因?yàn)樾枰羰?，?shí)際只帶600，另外300、200作為備御、守備明初，參將、游擊、守備都是衛(wèi)指揮使，留一半，帶兵3000，嘉靖朝剛好軍戶大量逃亡到50萬剩10萬，于是募兵5萬，3000就變1000此時(shí)，明朝兵力已經(jīng)達(dá)到和日后努爾哈赤仿照的設(shè)計(jì)相同 總兵（都統(tǒng)）帶領(lǐng)7500兵，獨(dú)立1500兵，副將（副都統(tǒng)）帶領(lǐng)3000兵，獨(dú)立1500兵，參將（參領(lǐng)）帶領(lǐng)1500兵，游擊（副參領(lǐng)）600兵，備御（牛錄佐領(lǐng)）300兵，千總50兵比如吳襄（總兵）加三個(gè)兒子（游擊）家丁共3000蒙古騎兵，李如松兄弟家丁2000，杜松家丁1000遼東15衛(wèi)加雜所大約26衛(wèi)嘉靖后兵力1萬5千，設(shè)一個(gè)總兵，而遠(yuǎn)道而來的支援總兵往往只帶1萬兵力，班軍的軍制也已經(jīng)向營兵看齊，家丁也是納入其規(guī)則中的所以此時(shí)的規(guī)則已經(jīng)是十分之一，一個(gè)都司本來是一個(gè)衛(wèi)5600，原本有1000精兵，現(xiàn)在只有500精兵，還要留200防守，都司就只有300兵官員也彼此推諉，正副職往往世襲不來上班，最后本來該都司的都指揮僉事（正三品）帶領(lǐng)的都司（5600軍戶、500兵，扣除 守備還剩300）只有衛(wèi)指揮僉事（正四品）來帶領(lǐng)，最后本來該千戶所的千戶（正五品）帶領(lǐng)的 千總（1120軍戶、100兵，扣除留守還剩50）只有副千戶（從五品，守御所千總，100兵）或者找個(gè)武藝好的百戶（正六品，門千總、營千兵，50兵）或者提拔一個(gè)總旗當(dāng)試百戶（從六品，衛(wèi)千總）
清朝都司
17世紀(jì)，清朝統(tǒng)治中國后，沿襲其官制，一般為綠營武官。
在清朝，該官品為正四品，位于參將與游擊之下，縣府守備官之上，或任協(xié)將或副將的中等軍官，也可稱為協(xié)標(biāo)都司。
都司，直隸設(shè)置五十八人，山東省十二人，山西省二十七人，河南省六人，江南二十三人，江西省二十四人，福建省十七人浙江省二十五人，湖廣二十一人，四川省三十人，陜西省三十八人，甘肅省四十四人，廣東省三十五人，廣西壯族自治區(qū)十九人，云南省十六人貴州省二十二人。
清朝綠營，軍階由高至低分別為提督、總兵、副將、參將、游擊、都司、守備、千總及把總。
參考資料 >
明史 志五十二 職官五.國學(xué)導(dǎo)航.2018-05-19
明史 志第六十五 兵一.國學(xué)導(dǎo)航.2018-05-19