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米爾貝格戰役（Battle of Mühlberg）發生在1547年，兩方是天主教諸侯的領袖西班牙國王查理一世（他的另一個身份是神圣羅馬皇帝查理五世）同新教諸侯領袖薩克森公國選帝侯約翰·弗雷德里克一世與黑森領地伯爵菲利普一世，他們親自率領軍隊在易北河邊的米爾貝格進行的一場大戰。47歲查理五世身患痛風，不得不由擔架抬著上前線，遠非大畫家提香·韋切利奧所畫的《在米爾堡的查理五世》那般威武。戰爭的結果是新教派敗北，約翰·弗雷德里克一世被俘。
后果
米爾貝格戰役使新教諸侯們在此之前結成的施馬爾卡爾登同盟土崩瓦解。約翰·弗雷德里克一世在艾斯萊本和維滕貝格的馬丁·路德紀念地投降儀式后不久被迫辭去選帝侯的尊位，而他的大部分領地被他的堂弟薩克森公國的莫里斯獲取。1555年，查理與新教邦國簽署《奧格斯堡和約》，并根據他的“?教隨國定”（拉丁語：cuius regio, eiusreligio）原則，重建德意志地區之穩定，但并不受西班牙和意大利宗教人士的歡迎。查理對德意志帝國的政策，令西班牙成為神圣羅馬內天主教和哈布斯堡王朝的保護者。
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