人工智能操作系統(tǒng)的理論前身為20世紀(jì)60年代末由斯坦福大學(xué)提出的機(jī)器人操作系統(tǒng)，應(yīng)具有通用操作系統(tǒng)所具備的所有功能，并且包括語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、執(zhí)行器系統(tǒng)、和認(rèn)知行為系統(tǒng)。發(fā)展至今，人工智能操作系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于家庭、教育、軍事、宇航和工業(yè)等領(lǐng)域。
應(yīng)用領(lǐng)域
人工智能操作系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)、推理等認(rèn)知能力的特性，使它能應(yīng)用于種類繁多的家用機(jī)器人如清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、智能家電(熨衣機(jī)器人、智能冰箱、數(shù)字化衣柜)、智能住宅、廚房機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療機(jī)器人等；
人工智能操作系統(tǒng)還具有支持微型MCU和眾多的傳感器的特性，使它能應(yīng)用于教育機(jī)器人領(lǐng)域；
人工智能操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性特點(diǎn)還使它能廣泛應(yīng)用于軍事、宇航和工業(yè)領(lǐng)域，如戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、搜救機(jī)器人、采礦機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、智能車輛以及無(wú)人機(jī)等等。
系統(tǒng)構(gòu)成
人工智能操作系統(tǒng)應(yīng)具有通用操作系統(tǒng)所具備的所有功能，并且包括語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、執(zhí)行器系統(tǒng)、和認(rèn)知行為系統(tǒng)。具體的來(lái)說(shuō)應(yīng)包含（但不限于）以下子系統(tǒng)：文件系統(tǒng)、進(jìn)程管理、進(jìn)程間通訊、內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)通訊、安全機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序、用戶界面、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、執(zhí)行器系統(tǒng)、認(rèn)知系統(tǒng)等子系統(tǒng)。
文件系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)意外宕機(jī)時(shí)，健壯的日志文件系統(tǒng)能使之快速恢復(fù)；
進(jìn)程管理：可創(chuàng)建和銷毀進(jìn)程、設(shè)置進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)策略；
進(jìn)程間通訊可提供管道、共享內(nèi)存、信號(hào)量、消息隊(duì)列、信號(hào)等進(jìn)程間通訊機(jī)制；
內(nèi)存管理：可管理虛擬內(nèi)存和提供進(jìn)程空間保護(hù)；
網(wǎng)絡(luò)通訊能提供各類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧接口、提供套接字接口；
安全機(jī)制能提供網(wǎng)絡(luò)、文件、進(jìn)程等各個(gè)層次方面的安全機(jī)制，防止被惡意入侵和誤操作；
驅(qū)動(dòng)程序，能提供硬件抽象層；
用戶界面能提供圖形界面接口、命令行接口、系統(tǒng)調(diào)用API接口；
語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)能提供語(yǔ)音識(shí)別功能，用戶可通過(guò)語(yǔ)音指令控制機(jī)器人；
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能提供視覺(jué)識(shí)別功能，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)可執(zhí)行SLAM、導(dǎo)航等任務(wù)；
執(zhí)行器系統(tǒng)能提供手臂抓取、步態(tài)算法、機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)算法等；認(rèn)知系統(tǒng)能提供機(jī)器的推理、認(rèn)知功能。
參考資料 >